串級控制系統(tǒng)由單回路PID調節(jié)器(作為主調節(jié)器)和外給定調節(jié)器(作為副調節(jié)器)彼此串接組成雙回路調節(jié)系統(tǒng)，主調節(jié)器的控制輸出作為外給定調節(jié)器的設定值，外給定調節(jié)器的控制輸出送往控制調節(jié)結構。
串級調節(jié)系統(tǒng)參數整定一般采用兩步法和一步完成，串級調節(jié)系統(tǒng)與單回路調節(jié)系統(tǒng)參數整定思路和方法不同，云南昌暉儀表制造有限公司以圖文形式介紹這兩種串級調節(jié)系統(tǒng)參數整定方法，希望對大家有所幫助。
兩步法整定串級調節(jié)系統(tǒng)PID參數
步驟如下:
1、將串級調節(jié)系統(tǒng)主環(huán)閉合，主調節(jié)器和副調節(jié)器的積分時間放最大，微分時間放最小。
2、將主調節(jié)器的比例度放100％刻度上，按某種衰減比(如4:1)整定副環(huán)(整定時副調節(jié)器的比例度由大往小逐步變化)，求取該衰減比下副調節(jié)器的衰減比例度δ2s和衰減操作周期T2s。
3、將副調節(jié)器(外給定調節(jié)器)比例度置于δ2s位置，用同樣的方法和衰減比整定主環(huán)，求取該衰減比下主調節(jié)器(單回路調節(jié)器)的衰減比例度δ1s和衰減操作周期T1s。
4、由所得的δ2s、T2s和δ1s、T1s數據，結合調節(jié)器的選型，按實驗時所選擇的衰減比，選擇適當的經驗公式，求出主調節(jié)器和副調節(jié)器的整定參數。
4:1衰減曲線法PID參數整定經驗公式
10:1衰減曲線法PID參數整定經驗公式
5、按照“先副后主”與“先比例次積分后微分”的次序，將計算出的主調節(jié)器和副調節(jié)器參數設定好。
6、觀察自動調節(jié)系統(tǒng)控制過程，必要時對調節(jié)器參數進行適當調整。
一步整定法整定串級調節(jié)系統(tǒng)PID參數
步驟如下：
1、首先根據副環(huán)參數的類型，按經驗法選擇好副調節(jié)器比例度。
2、將副調節(jié)器按經驗值設定好，然后按簡單調節(jié)系統(tǒng)(單回路調節(jié)系統(tǒng))單回路調節(jié)器參數方法整定主調節(jié)器參數。
3、觀察調節(jié)系統(tǒng)調節(jié)過程，根據主調節(jié)器(單回路調節(jié)器)和副調節(jié)器(外給定調節(jié)器)放大系數匹配的原理，適當整定主、副調節(jié)器參數，使主參數品質最好。
4、串級調節(jié)參數整定過程中如出現振蕩，可將主調節(jié)器或副調節(jié)器任一參數加大，即可消除系統(tǒng)振蕩。如果出現劇烈振蕩，可將系統(tǒng)轉入人工手動操作，待生產穩(wěn)定之后，重新投運和整定。
能熟練進行PID參數整定，將自動控制系統(tǒng)投自動，這代表著工程技術人員的自動化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數整定。在本站“PID調節(jié)器”產品頁面免費分享白志剛工程師編著的《自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》一書，書中內容沒有高深的理論公式，全是實戰(zhàn)干貨，理解了此書內容真諦，高中學歷的儀表人也能整定PID參數，將PID控制弄透徹！對您有幫助，還是免費的，趕快去產品頁面“PID調節(jié)器”免費領取這本書！
