Sigurd則走的更遠(yuǎn)，作為學(xué)術(shù)界的極少數(shù)他甚至認(rèn)為PID才是先進(jìn)控制的未來。他認(rèn)為無論是學(xué)術(shù)界還是工業(yè)界對基于PID的先進(jìn)控制認(rèn)識不足。Sigurd教授本來是搞魯棒控制和內(nèi)模控制的，結(jié)果現(xiàn)在在化工系搞PID和復(fù)雜控制。他絕對是少數(shù)派。
如果PID和APC都能實現(xiàn)控制目標(biāo)，從工程的角度肯定要考慮更簡單、更低成本、更常用的方法。了解PID的能力、邊界和整定方法就很重要。APC能解決很多問題，但是更多問題不使用APC也能解決。理解問題本質(zhì)至簡至優(yōu)的方案才是工程方案。不深入分析問題，使用APC也是入寶山而空回。
PID和APC都是過程控制工程師的工具而言，沒有先進(jìn)后進(jìn)之分。如果理解本質(zhì)就算是只用PID減少80%以上的人工干預(yù)也是可行。如果不理解本質(zhì)控制效果欠佳使用APC又如何！最近在硫酸裝置剛剛做了一個對比。如果問題復(fù)雜度不夠，從工程和項目管理的角度肯定還是首選PID。APC項目經(jīng)常出現(xiàn)本來是殺牛的刀用來殺雞，結(jié)果雞還沒有殺好。APC是個很好的工具現(xiàn)在變成了背鍋俠。PID也經(jīng)常是背鍋俠。工具只有相關(guān)性沒有因果性。要多去認(rèn)知能力、項目模式、項目流程上找根因。
關(guān)于PID和APC的區(qū)別和聯(lián)系如下表：
PID控制器和APC在工業(yè)控制領(lǐng)域中扮演著不同但又相互聯(lián)系的角色。以下是兩者之間聯(lián)系和區(qū)別的進(jìn)一步解釋：
1、自動化程度：PID控制器通常用于實現(xiàn)基本的自動化控制功能，而APC則涉及到更高級別的自動化，它可以集成多個控制回路，實現(xiàn)更復(fù)雜的控制策略。
2、控制策略：PID控制器使用比例、積分和微分控制規(guī)律來調(diào)整過程變量，以達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)。APC則可能使用基于模型的預(yù)測控制（如模型預(yù)測控制MPC），它可以根據(jù)模型預(yù)測未來的過程行為，并進(jìn)行優(yōu)化。
3、實時優(yōu)化：APC系統(tǒng)可以實時地調(diào)整控制策略以應(yīng)對變化，而PID控制器通常只針對當(dāng)前的偏差進(jìn)行調(diào)整。
4、復(fù)雜度和成本：APC系統(tǒng)的實現(xiàn)通常比PID控制器更為復(fù)雜和昂貴，因為它需要更高級的硬件和軟件支持。
5、應(yīng)用場景：PID控制器適用于相對簡單或成本敏感的應(yīng)用場景，而APC適用于需要高度優(yōu)化和協(xié)調(diào)多變量控制的復(fù)雜過程。
6、戶交互：PID控制器可能需要更頻繁的手動調(diào)整來適應(yīng)過程變化，而APC系統(tǒng)則通過自動化實現(xiàn)更少的用戶干預(yù)。
7、技術(shù)發(fā)展：隨著技術(shù)的發(fā)展，一些高級的PID控制器也可能集成了APC中的某些功能，如自適應(yīng)整定和預(yù)測控制，從而縮小了兩者之間的差距。
8、教育和培訓(xùn)：PID控制器是大多數(shù)工程教育中教授的基礎(chǔ)控制概念，而APC則可能需要更深入的學(xué)習(xí)和實踐經(jīng)驗。
9、維護(hù)和調(diào)試：PID控制器的維護(hù)通常相對更簡單。
