不同情況下，PID自動控制回路并不一定需要Lambda工程整定方法。PID參數整定方法越簡單越好用。PID參數整定分成了如下5種情況：
①自控無變化，僅僅看曲線有時候也能發現PID參數整定的方向(同相位、異相位、非光滑)；
②基于閉環響應曲線，在設定值變化或者干擾出現時，能根據閉環信息獲得PID參數整定的方向(響應快慢、是否振蕩)，是非常重要的能力；
③實在不行，利用手動調節時的響應曲線獲得控制模型，用于PID參數整定也屬于無侵害的整定方法；
④如果允許做手動階躍測試，用測試的響應曲線獲得控制模型，也比做多個連續階躍測試，用軟件辨識控制模型要效率高；
⑤自動測試、自動辨識、自動整定的PID參數自整定要復雜得多。
①和②屬于基于閉環響應曲線，做響應曲線判斷。③和④是基于開環階躍響應曲線，畫圖獲得被控對象的一階純滯后控制模型，然后用Lambda整定方法。⑤則是自整定。①、②、③都是利用的操作數據，對裝置的影響最低，④則要做沖擊試驗，⑤對系統的影響最大。
自動測試、自動辨識、自動整定需要整定軟件能夠通過OPC，從DCS讀寫數據。安全的壓力要大很多。自動測試往往需要多次階躍測試，對生產的壓力也有不小。自動辨識需要專門的理論支持，對理論的要要求更高。自動整定，則要在確保測試和辨識沒有問題的前提下，才能執行。這里面也有安全風險
盡管PID參數自整定技術有很長的歷史，而且在一些設備上得到了廣泛應用。但是在流程工業，使用自整定技術帶來的收益有限，風險卻不低。所以，在流程工業，PID參數自整定推廣普及的速度遠遠達不到預期
相關閱讀
◆PID參數整定快速入門
◆為何大量工程師用試湊法整定PID參數
◆Lambda整定PID參數在過程控制回路中有效嗎
