去現場做自動控制優化類項目,往往被說成是調PID的。其實控制優化不僅僅包括調PID參數。
當有一個頻繁操作的控制手段,但是沒有設計自動控制回路時,需要給這個操縱變量找一個合適的被控變量,以實現閉環反饋控制。
當有一個控制回路,但是不能正常使用時,可能是組態細節有問題,需要修改組態,也可能是控制方案有問題,需要改進控制方案,也可能是控制性能不足,需要考慮串級或前饋控制。
也可能是控制回路的PID參數不合理,導致的振蕩或者抗擾不足,這時候PID參數整定就是主要工作。大多數的化工裝置的控制優化,以這類問題為主。在PID參數整定過程中,一定要有系統觀,因為一個控制回路的問題,也可能是策略、測量、外擾造成的。
在控制優化中,減少操作干預的工作和控制回路優化的工作,都容易理解,也是主要工作。但是,在控制優化中,還有兩個比較深層次的問題:①如何充分的使用多余的自由度,以優化過程?②在被控變量穩定控制后,如何設置工業參數,以節能降耗,卡邊控制?
整定PID、控制方案設計、控制資產挖潛、工藝參數優化都是控制優化項目需要關注的工作。
一個自動化提升的項目如果做成了一個設備采購的項目,或者一個考核管理的項目,就離控制優化真正應該做的工作比較遠了。
控制優化項目的工作也可以認為是:①讓原設計的控制方案生效;②補充完善原有控制方案(包括先進控制的控制優化,從需要行業知識的基于效益的工作思路切換到減少操作、操作知識自動化的工作思路);③控制資產的優化挖潛。
控制優化不僅僅調PID參數!
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